电动执行器的基本选型技巧

　　电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，市面上经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构(电动执行器)和阀门及风门组成的，下面我们具体来了解一下：

　　对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

　　一、其基本类型有以下3种驱动方式：

　　1、部分回转(Part-Turn)。

　　2、多回转(Multi-Turn)。

　　3、直行程(Linear)三种。

　　二、电动执行器的优点：

　　高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

　　三、选择电动执行机构(电动执行器)时可从以下几个方面进行：

　　1、直行程电动执行机构(电动执行器)

　　直行程电动执行机构(电动执行器)输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门(截止阀和闸阀例外，后面会讲到)，这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。

　　NDL直行程电动执行机构(电动执行器)与套筒阀相连 NDL直行程电动执行机构(电动执行器)与单调节阀相连

　　2、多转式电动执行机构(电动执行器)

　　多转式电动执行机构(电动执行器)输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构(电动执行器)或直行程电动执行机构(电动执行器)，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力(矩)增大，运动速度减慢。

　　多转式电动执行机构(电动执行器)与闸阀连接 多转式电动执行机构(电动执行器)与截止阀连接

　　3、角行程电动执行机构(电动执行器)

　　角行程电动执行机构(电动执行器)输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。

　　电动执行机构(电动执行器)与风门连接组成的电动风门

　　角行程电动执行机构(电动执行器)根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰+连杆的方式进行连接的。如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。

　　电动执行机构(电动执行器)与蝶阀连接

　　NDQ角程电动执行机构(电动执行器)与球阀相连 电动执行机构(电动执行器)与V型球阀相连

　　三、电动执行机构(电动执行器)的行程

　　这一参数也是比较重要的参数，对于角行程电动执行机构(电动执行器)而言，行程固定为0~90度，对于直行程而言，行程单位为mm，需要根据调节阀阀芯行程来确定，直行程电动执行机构(电动执行器)常规行程有以下几档：10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm。对于多回转电动执行机构(电动执行器)而言，一般这种执行器都的回转圈都数可以满足要求

　　四、电气接口

　　确定电动执行机构(电动执行器)的控制方式，需要电动执行机构(电动执行器)反馈什么样的信号。

　　五、电动执行机构(电动执行器)的输出力(矩)

　　电动执行机构(电动执行器)的最重要一个参数是输出力大小，对于直行程电动执行机构(电动执行器)来说单位为N或Kg，10N = 1Kg，称为推力，对于角程电动执行机构(电动执行器)来说单位为Nm或Kg.m，10Nm=1Kgm。选择输出力大小时要根据被控对象的最大驱动力来确定，一般要求执行器要保留30%的余量才保险，由于阀门的驱动力计算非常复杂，下面给出一些常见阀门的经验数据：

　　常用阀门对应用执行器驱动力要求(已留出30%余量)

　　截止阀(口径15到350mm，压力6到320Kg/cm2 ，力矩单位Kg.m)

　　球阀(口径50到1000mm，压力6到100Kg/cm2 ，力矩单位Kg.m)

　　蝶阀(口径50到2000mm，压力2.5到25Kg/cm2 ，力矩单位Kg.m)

　　闸阀(口径25到1800mm，压力1到320Kg/cm2 即1到32MPa，力矩单位Kg.m)

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